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智能一体化电动执行器运行速率测算

信息来源:本站 | 发布日期: 2019-09-18 | 浏览量:
关键词:智能一体化电动执行器运行速率
  智能一体化电动执行器选用立体双环操纵计划方案,速率环关键将之后速度速率给出发病器送去的设置速率相类比,历经速率调理器修改PWM波发作器载波頻率,进行电动机的转速比调养。
  
  设第i段速率的转变速度为ki,则有:式中:Δv为每段点中间的速率转变值,Δv=vi+1-vi;Δt为每段中间的時间,Δt=ti+1-ti,显而易见,当ki=0时为恒速段,ki>0时为升速段,ki<0时为降速段,肆意时间的速率给出数值:Ts为取样周期时间。
  
  各环节的時间长度、减速率的尺寸、在何部位结尾均速或降速均与给出部位、之后部位及其运行速率相关,速率调理器选用模糊神经网络控制系统,转变速度ki的取值由给出部位、之后部位及其运行速率的尺寸明确,外环关键根据之后部位速率的设置,历经速率给出发病器向内环出示速率的预设值。
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